社區關係委員會是對外事務常務委員會轄下的委員會，負責組織社區活動，招募義務律師定期進行社區服務。服務對象為社會上的不同群體，包括：學生，老年人，非華語人士和少數族裔。社區關係委員會旨在促進香港律師會成為一個關愛社會、熱心服務大眾的專業機構，為社區作出貢獻。社區關係委員會每年都會舉辦不同的社區活動服務公眾，宣傳法律知識，以提高社會各界對法律的認識。
社區關係委員以年輕新一代為目標，為年輕人舉辦不同法律相關活動，宣揚知法守法的重要性，提高年青一代對社會的關注，加深他們對法律的認識。
香港律師會不時獲邀為不同機構和團體舉行社區講座。社區關係委員會亦會每年舉辦四次義工服務，帶領律師義工到社區服務社群，對象包括長者、低收入家庭和少數族裔。
香港律師會邀請全港中學參與 「法治新一代」計劃的學校講座，由香港律師會派出義務律師到校園進行演講，向學生分享和講解正確的法律概念和知識。另外，社區關係委員會亦為教育機構、團體和學校管理層提供講座。
自2009年開始，香港律師會社區關係委員會每年舉辦「法律先鋒」師友計劃，為中學生提供互動平台，深入了解香港的法律行業，學習更多法律知識。律師和法律系學生以導師的身份參加計劃，以小組形式在不同活動中為學員提供指導。小組指導令導師和學員建立信任和進行密切的互動，成效顯著。計劃自成立以來一直廣受好評，多年來，已有一千多名來自本地百多間中學的學生參加計劃。
